Petersburg aile dostu bir yer ve sahip olduğu lezzet durakları ile tanınıyor. Petersburg seyahatinde Pocahontas Island Black History Müzesi ve İç Savaş Askeri Ulusal Müzesi gibi kültür mekanları tavsiye edilir. Keşfedilecek pek çok yer var, Pamplin Tarihi Parkı ve Virginia Motorsports Park gibi yerler mutlaka görülmeli.